Решение
\(\mathbb{N}\) — множество натуральных чисел, \(-2\) не натуральное, A неверно.
\(\mathbb{Q}\) — множество рациональных чисел, \(\pi\) иррационально, B неверно.
\(\mathbb{Z}\) — множество целых чисел, \(\dfrac{3}{2}\) не целое, C неверно.
\(\sqrt{3}\) — действительное число, поэтому \(\sqrt{3} \in \mathbb{R}\), D верно.
Ответ: D.